Abstracto-Las grandes empresas de mensajería dependen de muchas piezas móviles para garantizar que puedan transportar mercancías por todo el mundo. Dentro de sus instalaciones de clasificación de paquetes, hay sistemas transportadores que empujan miles de paquetes de un extremo al otro de las instalaciones en cuestión de minutos. Los transportadores están conectados a cajas de engranajes accionadas por motores de inducción. Para controlar la velocidad de los motores y garantizar que los paquetes se dispersen a un ritmo razonable, se utilizan variadores de frecuencia (VFD). Es un sistema de apariencia muy compleja que funciona tan bien como una familia de hormigas construyendo su colonia. Sin embargo, cuando un solo miembro de la familia deja de trabajar, se trastoca toda la operación.
